adb device no permisions (missing udev rules?)

使用Ubuntu查看安卓设备,会报错:

$ adb devices
xxx no permisions (missing udev rules? user is in the pulugdev group); 
see [http://developer.android.com/tools/device.html]

原因是系统安全设置,禁用了。

方法一:切换到root权限

sudo adb kill-server 
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